Pohyb vytvářený generátorem energie rypadla je přenášen na článek pásu běžícím motorem a věncem řetězového kola. Zuby věnce řetězového kola by měly dobře pasovat na článek pásu a být schopny článek stabilně pohánět. I když se článek natáhne v důsledku opotřebení čepu a pouzdra, zuby by měly dobře pasovat. Věnec řetězového kola se obvykle nachází v zadní části pojezdového ústrojí rypadla.
