Historie RYPADLA

Materiály vykopané bagrem jsou převážně zemina, uhlí, bahno, zemina a hornina po předkypření. Soudě dle vývoje stavebních strojů v posledních letech je vývoj bagrů relativně rychlý a bagry se staly jedním z nejdůležitějších stavebních strojů ve stavebnictví.
První generace rypadel: Vznik elektromotorů a spalovacích motorů vedl k tomu, že rypadla měla pokročilá a vhodná elektrická zařízení, a tak se postupně zrodily různé produkty z řad rypadel. V roce 1899 se objevilo první elektrické rypadlo. Po první světové válce se v rypadlech používaly také dieselové motory. Toto mechanické rypadlo poháněné dieselovým motorem (nebo elektromotorem) bylo první generací rypadel.
Druhá generace rypadel: Díky rozsáhlému využití hydraulické technologie má rypadlo vědečtější a použitelnější převodové zařízení. Hydraulický převod namísto mechanického převodu představuje velký skok v technologii rypadel. První hydraulický rypadlo v Německu se narodilo v roce 1950. Mechanický hydraulický převod je druhou generací rypadel.
Třetí generace rypadel: Široké využití elektronických technologií, zejména počítačových, umožňuje rypadlu mít automatizovaný řídicí systém a zároveň vede k vývoji rypadla směrem k vysokému výkonu, automatizaci a inteligenci. K vzniku mechatroniky došlo kolem roku 1965 a k přijetí mechatronické technologie u sériově vyráběných hydraulických rypadel kolem roku 1985, kdy hlavním cílem bylo šetřit energii. Elektronika rypadel je charakteristickým znakem třetí generace rypadel.
Části bagru se skládají hlavně ze dvou částí: mechanických částí a elektronických částí.
1. Mechanické součásti jsou čistě mechanické součásti, které poskytují podporu výkonu, a zahrnují zejména hydraulická čerpadla, drapáky, výložníky, pásy, motory atd.
2. Elektronické příslušenství je součástí řízení rypadla, která slouží k pohonu mechanických částí k provádění přiměřené práce, včetně zejména počítačové verze, hydraulického regulátoru průtoku, úhlového snímače, měřiče nafty, pojistky, spínače zapalování, sacího čerpadla oleje atd.
Mechanické části a řídicí část pohonu se vzájemně doplňují. Elektronická řídicí část slouží k řízení a koordinaci efektivní práce každé mechanické části. Stav mechanické části je zpětně přenášen do elektronické řídicí části prostřednictvím elektronických částí, aby se efektivněji koordinovala práce rypadla a dosáhlo se jeho nejvyšší pracovní účinnosti.
Pracovní zařízení je hlavní částí hydraulického rypadla. Používá se hlavně k výkopu zeminy pod dorazovou plochou, ale může vykopávat i zeminu pod maximální výškou řezu. Kromě kopání, vykopávání příkopů a nakládání může provádět i jednoduché vyrovnávací práce na staveništi. Výkopové operace jsou vhodné pro výkop zeminy třídy I~I, pro třídu I a vyšší je nutné použití hydraulického kladiva nebo tryskání.
Pracovní zařízení rypadla se skládá z výložníku, násady, lžíce, vahadla, ojnice a hydraulického potrubí pracovního zařízení, včetně válce výložníku, válce násady a válce lžíce.