Pohyb vytvářený generátorem energie rypadla je přenášen na články pásu prostřednictvím běžícího motoru a věnce řetězového kola. Zuby věnce řetězového kola by měly dobře pasovat na článek pásu a být schopny jej stabilně pohánět. To by mělo platit i v případě, že se článek natáhne v důsledku opotřebení čepu a pouzdra. Věnec řetězového kola se obvykle nachází v zadní části podvozku rypadla.
